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标题: 2009控制理论基础 815回忆版 [打印本页]

作者: 范老师 时间: 09-1-11 23:17
标题: 2009控制理论基础 815回忆版
第一题：
线性定常系统可以用哪些方式表示？
=========
其中一道题：
   C          C
-----||-----+------||------+-----
         |             |
ui       [ ] R1       [ ]R2  uo
         |             |
------------+--------------+-----

求传递函数
========
               (τ1s + 1)(τ2s + 1)...(τms + 1)
闭环传递函数G(s)＝------------------------------------
                  (T1s + 1)(T2s + 1)...(Tns + 1)
求误差信号积分：
╭＋∞
∣  e(t)dt 与系数的关系
╯0
========
最后一题：
什么是根轨？证明起始角（或终止角）的计算公式。
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