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紧张的两天考试已经结束了，不论结果怎样算是对得起自己的付出了！坚信付出的总会有收获！好了废话不多说，现在说说同学们关心的自动控制原理的真题吧。再多说一句考北科的双控是可以选电路或者是自动控制原理任意一科作为专业课考试的，请同学们注意一下，我今年考的是自控，下面我就说一下今年的真题吧。
今年最大的变化就是新增了四道共30分的简答题！之前是根本没有这样的题型的，所以请同学们复习的时候要多关注下各种题型。
第一道大题就是填空选择题了，共30分，其中有四道选择，其余的都是填空，每空两分，填空选择是相互穿插的，具体可参加14年真题。第一小题是自动控制的数学模型有，其中还有好多，都是些基本知识，比较简单。
第二道大题就是我说的简答题了，共四道30分。其中第一题让证明为什么离散系统稳定的条件是特征根在z域的单位圆内。第二题是说出在死区PID控制的优缺点。第三题是画出串级控制系统方框图（双闭环）。第四题是让讨论一个参数系统的稳定性（用极坐标图或者伯德图）。
第三大题是带扰动的方框图，1问求CS/RS,2问求CS。
第四大题给出二阶单位阶跃的图形求各个参数和传递函数。
第五大题1是求系统稳定的条件劳斯判据2是求矫正传递函数使系统无稳态误差。
第六大题是根轨迹的各种问题。
第七大题是给出伯德图求传递函数，极坐标图，相角裕度，稳定性。
第八大题是求离散系统脉冲传递函数，判断系统稳定性。
以上就是2015年北京科技大学自动控制原理的真题回忆了，希望对学弟学妹们会有帮助。有不足之处还请批评改正。
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