2009考题回忆 816 双控

发信人: huiyihgy(huiyi), 信区: KaoYan
标  题: 考题回忆 816 双控
发信站: 饮水思源 (2009年01月12日09:50:42 星期一)

1。 画了两个实际工程的流程。a.写出被控对象，被控变量，操控变量.b.画出系统的流程
图.c.问两个系统有什么区别。个人感觉一个系统是负反馈控制，另一个是前馈控制。
2。给出一个电路模型，是比例环节 微分环节和积分环节的组合。要求写传递函数，并且
要求写出比例系数 微分系数 积分系数。只要把传递函数写出来了，系数不难求的。
3。时域题。是一个双闭环系统，就是里面一个闭环，外面一个大的闭环，其中有两个参数
k1 k2.已知Kv Ts（5%调整时间）和 系统阻尼比 。求K1 K2 。感觉自己就这题最有可能做
对了。。。
4 画根轨迹。G（s）=k1(s+a)/s(s^2+2s+s) 貌似是改变a的值画根轨迹，并判断a对系统稳
定性的影响。
5 分别用劳斯判据和奈式判据（bode图）判别使系统稳定的最大k值。
  G（s）=k/s(s+1)(s+2)
6 a .一单位负反馈非线性系统，前项通路只有N（X）和G（S） N（x）=4*根号2/pai*X
  G（s）=K/s(Ts+1)(0.1s+1) 已知自振的振幅为0.1 频率为10 。求T ，K
  b 。写出等倾线方程 1。T* x头上两点 + （x头上一点）^2 + x =0;
                     2. T* x头上两点 +  x头上一点=M
7 G（s）=1/（s+2）(s+3) 求能控标准型。将系统极点配置在 -2+4i -2-4i -10上。这题
完全不懂，自己瞎蒙的 ，认为产生了零极点相消。。。后来听到两个版本的说法，一个是
用主导极点算，一个用零极点相消，现在没有官方说法。。
可能有些题目数据有出入，希望大家共同指正~

昨天考完数学后，心里很难受。。 下午考专业课心情很不好，只是尽努力在做题，让自己
考研之路有个好的收场。。。
现在想想，考研，让自己又多了份经历。其实只要自己努力过，就无悔了。
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※ 来源:·饮水思源 bbs.sjtu.edu.cn·[FROM: 59.78.25.78]



[回复本文] 发信人: superlp(Anduril), 信区: KaoYan
标  题: Re: 考题回忆 816 双控
发信站: 饮水思源 (2009年01月12日13:13:45 星期一)

把我记得的和你的结合一下差不多了，呵呵。

第八题现控G(s)=1/(s+2)(s+3)，求对应二阶能控标准型的实现，如果引入u=-kx的状态反
馈，，试求出K使极点配置在s=-2±4j,s=10的极点上（不明白为啥三个极点，有人说把最
后一个按重极点算，不过我觉得是老师出题时失误多写了一个，我在试卷上把图画了一下，没理由能从两个变量变成三个，除非改系统。前面写着画出2阶能控标准型了，不可能是零极点相消）
第七题第二问：用等倾线法作图(1)x''+x'^2+x=0（我确认没有系数T）；(2)Tx''+x'=M
第七题第一问和往年一样考的一个I型n-m=3的系统，方程中含有K和T两个未知数，然后和
理想死区-1/N(A)交于w=10，振幅0.1的位置，求K、T（系统方程回忆不出了）
第六题校正，G(s)=K/s(s+1)(s+2)，设计串联校正满足Kv=10，γ>=50，GM>=10db（不知道滞后可不可以，由于滞后我算了T=553>300，所以后来我用的超前滞后）
第五题：利用劳斯判据判断系统稳定时K最大值，并绘制伯德图，然后利用伯德图奈奎斯特
判据判断系统稳定，从而求出K的最大值。（方程不记得）
第四题：参数根轨迹的计算，方程有两个字母K、a，然后要画出a的参数根轨迹（不是根轨
迹簇，可以直接解出新方程的极点，而且可以判断出和渐近线无交点，所以应该用字母在
图上标就可以了）
第三题不记得了，似乎和梅逊公式有点关系，但貌似很容易来着。楼主记得应该没错。
第二题是一幅模电的电路图，本质上是两组反向放大，转换成拉氏变换后一除就是G(
s)，然后分别写出各级的比例、积分、微分环节的系数。好像先是一个PD，然后是一个PI
，最后是一个P环节。
第一题似乎涉及了一点过控的结构图，然后读图画出方框图并比较不同点（实际第一个是
闭环，第二个是开环（不检测输出温度，只通过改变热物料量来影响输出温度），所以虽然不是概念题，但考的还是闭环和开环的特点）

必须顶起来！

楼主好人呐

谢谢楼主

必须定