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第一大题，给了一个电路图，电容电感的，大概长这样
让你以 xi=uc1,x2=il1,x3=uc3,x4=il2输出y=uc2建立状态空间，然后根据状态空间画图 第二大题，时域的题 给了一个图，大概这样
P(s)=1/(s+1)，问你要使的输入为单位阶跃时满足ess=0，Mp=e负派，的最简单的c(s)是什么，并且计算这个条件下的tp, ts(5%) ，y 第三大题，离散 第一问，是给了一个图，大概长这样
问你c(z)是什么 第二问，单位负反馈系统，给了你闭环脉冲传函，Gc(z)=2z-1/(z^2),问你输入为单位阶跃（这个我记不准了，反正是一个常规输入）的时候输出序列是什么，然后还问你当输入为单位阶跃和单位加速度的时候稳态误差是多少？ 第四大题，根轨迹 图个第二题一样，P（s）=1/s(s-p),p>0 第一问让你用根轨迹证明，当c(s)=K时，不论K为多少系统都不稳定 第二问，c（s）=K(s+1),问你分离点汇合点、渐近线、与虚轴交点，以及K稳定的范围 第五大题，频响 图也是第二个，P(s)=1/s(0.5s-1) 第一问，c(s)=k，然后让你用奈奎斯特证不论K多少多不稳定 第二问，c(s)=K（1+τs）,τ>0,让你用奈奎斯特确定稳定时系统的K、τ取值范围 第六大题，状态空间，08真题第三题，基本完全一样 第七大题，非线性 这个题我记不清了有两道，第一道有两问，第一问是给了一个图，让你证明，我也没太看懂；第二问是根据上面那个图，用描述函数法求系统自激震荡频率并分析系统稳定性 第二道是给了一个方程， ，第一问让你用相平面法分析平衡点稳定性，第二问用线性什么法分析平衡点稳定性 第八大题，李雅普诺夫判稳 给了你一个状态方程组，求平衡点并判断稳定性 第九大题，最优控制 这个有两道题，第一个求距离的，期末题，没见过，第二个是极小值 北理工自动化群181340413（长期有效）
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