上海交大考研<<自动控制原理>>考试大纲

自动控制原理》

参考教材：   

《自动控制原理》（第二版）李友善主编国防工业出版社

《自动控制理论与设计》（新世纪版）  徐薇莉、曹柱中、田作华  上海交通大学出版社

《自动控制原理》  吴麒主编（上、下）  清华大学出版社

复习大纲：

1．              基本概念

(1)       自动控制系统的概念；

(2)       掌握反馈控制系统的基本工作原理及基本构成；

(3)       了解自控系统的典型输入信号形式。

2．              控制系统的数学描述

(1)       掌握控制系统的微分方程描述及建立；

(2)       掌握基本的拉氏变换与拉氏反变换方法，并列写控制系统的传递函数；

(3)       控制系统的方框图表示及其化简；

(4)       控制系统的信号流图表示，并采用梅森公式求系统传递函数；

(5)       单输入单输出系统的状态空间表达及其能控性能观性判别；

(6)       传递函数模型与状态空间表达之间的转换。

3．              时域分析

(1)       一阶系统、二阶系统的时域响应分析；

(2)       系统稳定性与闭环特征方程的关系，采用Routh判据判断闭环系统稳定性，并绘制系统的单参数、双参数稳定域；

(3)       掌握系统稳态误差、稳态误差系数的概念及计算；

(4)       了解高阶系统简化为二阶系统的条件。

4．              复数域分析

(1)     掌握一般根轨迹的绘制规则，并绘制根轨迹；

(2)     利用根轨迹分析系统特性。

5．              频域分析

(1)       典型环节的Bode图，开环系统的频率响应求取；

(2)       系统开环Bode图与系统开环传递函数的对应关系及转换求取；

(3)       Nyquist图的绘制及Nyquist稳定判据；

(4)       控制系统的相对稳定性——相角裕度与幅值裕度的概念及其求取方法；

(5)       时频指标关系及其转换经验公式。

6．              单变量系统的校正与综合

(1)       掌握时域、复域、频域指标及其相互转化；

(2)       了解PID控制的基本概念；

(3)       串联校正——超前校正，迟后校正，迟后-超前校正。