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标题: 哈工大理论力学教研室《理论力学》（第7版）【教材精讲＋考研真题解析】讲义与视频 [打印本页]

作者: ooo 时间: 17-8-13 12:02
标题: 哈工大理论力学教研室《理论力学》（第7版）【教材精讲＋考研真题解析】讲义与视频
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内容简介
视频讲解教师简介
目录
第1章　静力学公理和物体的受力分析[视频讲解]
　1.1　本章要点详解
　1.2　配套考研真题解析
第2章　平面力系[视频讲解]
　2.1　本章要点详解
　2.2　配套考研真题解析
第3章　空间力系[视频讲解]
　3.1　本章要点详解
　3.2　配套考研真题解析
第4章　摩擦[视频讲解]
　4.1　本章要点详解
　4.2　配套考研真题解析
第5章　点的运动学[视频讲解]
　5.1　本章要点详解
　5.2　配套考研真题解析
第6章　刚体的简单运动[视频讲解]
　6.1　本章要点详解
　6.2　配套考研真题解析
第7章　点的合成运动[视频讲解]
　7.1　本章要点详解
　7.2　配套考研真题解析
第8章　刚体的平面运动[视频讲解]
　8.1　本章要点详解
　8.2　配套考研真题解析
第9章　质点动力学的基本方程[视频讲解]
　9.1　本章要点详解
　9.2　配套考研真题解析
第10章　动量定理[视频讲解]
　10.1　本章要点详解
　10.2　配套考研真题解析
第11章　动量矩定理[视频讲解]
　11.1　本章要点详解
　11.2　配套考研真题解析
第12章　动能定理[视频讲解]
　12.1　本章要点详解
　12.2　配套考研真题解析
第13章　达朗贝尔原理[视频讲解]
　13.1　本章要点详解
　13.2　配套考研真题解析
第14章　虚位移原理[视频讲解]
　14.1　本章要点详解
　14.2　配套考研真题解析
                                                                                                                                                                                                内容简介

《理论力学》（第7版，哈工大理论力学教研室主编，高等教育出版社）是我国高校广泛采用的理论力学权威教材之一，也被众多高校（包括科研机构）指定为考研考博专业课参考书目。
为了帮助参加研究生招生考试指定考研参考书目为哈工大理论力学教研室主编的《理论力学》的考生复习专业课，我们根据教材和名校考研真题的命题规律精心编写了哈工大理论力学教研室《理论力学》配套辅导系列（均提供免费下载，免费升级）：哈工大理论力学教研室《理论力学》（第7版）【教材精讲＋考研真题解析】讲义与视频课程【19小时高清视频】
不同于一般意义的传统图书，本书是一种包含高清视频课程的可互动学习的3D电子书，是用“高清视频”和“传统电子书”两种方式结合精讲哈工大理论力学教研室《理论力学》教材和名校考研真题的3D电子书【电子书＋高清视频课程（19小时）】。本书提供视频课程（教材和考研真题解析）的讲义内容，同时也提供教材的高清视频讲解（最新视频课程，可免费升级获得）。
本书每章均由两部分组成：
（1）本章要点详解。该部分主要归纳总结各章的重要知识点。圣才名师精讲各章重难点知识点，介绍复习方法，透析核心考点。
（2）配套考研真题解析。精选名校考研真题，并提供详尽答案，帮助考生强化训练以巩固本章知识点并学会灵活运用。
圣才学习网│理工类（http://lg.100xuexi.com/）提供哈工大理论力学教研室《理论力学》等力学类经典教材辅导方案【网授精讲班、3D电子书、3D题库等】。本书特别适用于参加研究生招生考试指定考研参考书目为哈工大理论力学教研室主编的《理论力学》的考生，也可供各大院校学习理论力学的师生参考。
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内容预览
第1章　静力学公理和物体的受力分析[视频讲解]
1.1　本章要点详解
本章要点
■静力学公理
■约束和约束力
■受力分析和受力图
重难点导学

一、静力学公理
1．力的平行四边形法则
作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定，即
FR=F1＋F2
该公理表明了最简单力系的简化规律，是复杂力系简化的基础。
2．二力平衡条件
作用在刚体上的两个力(如F1与F2)，使刚体保持平衡的必要和充分条件是这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。
该公理指出了作用于刚体上最简单力系的平衡条件，只适用于刚体。
该公理还可用于分析二力构件的受力情况。只受两个力的作用而平衡的物体称为二力构件。
3．加减平衡力系原理
在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，与原力系对刚体的作用等效。
由加减平衡力系原理，有以下推论：
（1）力的可传性
作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。作用于刚体上的力的三要素是：力的大小、方向和作用线。作用于刚体上的力可以沿着其作用线移动，这种矢量称为滑动矢量。
（2）三力平衡汇交定理
作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。
注：该公理和推论同样也只适用于刚体。
4．作用和反作用定律
作用力和反作用力总是同时存在，两力的大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。由于作用力和反作用力分别作用在两个物体上，因此，不能视作平衡力系。
该公理是分析物体间受力关系时必须遵循的原则，也为研究多个物体组成的物质系统问题提供了基础。在画物体的受力图时要注意该公理的应用。
5．刚化原理
变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件，而非充分条件。

二、约束和约束力
1．基本概念
（1）自由体与非自由体
位移不受限制的物体称为自由体；位移受到限制的物体称为非自由体。
（2）约束
对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。
2．常见的约束类型及约束反力的确定
（1）光滑接触表面的约束
其约束反力沿接触点的公法线，指向被约束物体。
（2）由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束
绳索只能承受拉力，故其约束力作用在接触点上，方向沿着绳索背离物体。
（3）光滑铰链约束
这类约束有向心轴承、圆柱形铰链和固定铰链支座等。
①向心轴承(径向轴承)
其约束反力位于垂直于销钉轴线的平面内，经过轴心，通常用过轴心的两个大小未知的正交力分力

、

来表示。
②圆柱铰链和固定铰链支座
其约束反力位于垂直于销钉轴线的平面内，经过轴心，通常用过轴心的两个大小未知的正交力分力

、

来表示。
③滚动支座
其约束反力垂直于光滑支撑面。
④止推轴承
其约束反力通常用空间的三个正交分力

、

表示。
⑤球铰链支座
其约束反力通过球心，通常用空间的三个正交分力

、

表示。

三、物体的受力分析和受力图
1．受力分析
确定构件受了几个力，每个力的作用位置和力的作用方向，这种分析过程称为物体的受力分析。
2．受力的分类
作用在物体上的力可分为两类：
（1）主动力，例如：物体的重力、风力、气体压力等，一般是已知的。
（2）约束对物体的约束力，一般为未知的被动力。
3．受力图
（1）把需要研究的物体(称为受力体)从周围的物体(称为施力体)中分离出来，单独画出它的简图，这个步骤称为取研究对象或取分离体，即为分离法。这种表示物体受力的简明图形，称为受力图。
（2）画受力图注意事项
①明确研究对象；
②确定研究对象受力的数目；
③画出约束力；
④当分析两物体间相互的作用力时，应遵循作用、反作用定律；
⑤在受力图上只需画出研究对象所受的外力。

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