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龙驭球《结构力学Ⅰ》(第3版)笔记和课后习题(含考研真题)详解(中册)
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作者:
ooo
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17-8-13 16:44
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龙驭球《结构力学Ⅰ》(第3版)笔记和课后习题(含考研真题)详解(中册)
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内容简介
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第5章 虚功原理与结构位移计算
5.1 复习笔记
5.2 课后习题详解
5.3 名校考研真题详解
第6章 力 法
6.1 复习笔记
6.2 课后习题详解
6.3 名校考研真题详解
第7章 位移法
7.1 复习笔记
7.2 课后习题详解
7.3 名校考研真题详解
说明:由于电子书图表公式较多、篇幅较长,为方便电子书上线和读者阅读,分为上、中、下三册,其中上册包括第1~4章,中册包括第5~7章,下册包括第8~10章。
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第5章 虚功原理与结构位移计算
5.1 复习笔记
一、应用虚力原理求刚体体系的位移
1.推导位移计算一般公式的基本思路
推导过程的基本思路是“化整为零和积零为整”:把结构的整体变形分解为局部变形,应先用刚体体系的虚力原理导出局部变形时的位移公式,然后应用叠加原理,导出整体变形时的位移公式。
2.结构位移计算概述
(1)计算结构位移的目的
①验算结构的刚度;
②为超静定结构的内力分析打下基础。
(2)产生位移的原因
①荷载作用;
②温度变化和材料胀缩;
③支座沉降制造误差。
3.应用虚力原理求刚体体系的位移——单位荷载法
例如,图5-1-1(a)中的静定梁,支座A向上移动一个已知距离
,现在拟求B点的竖向位移
。
图5-1-1
位移状态已给定,力系则可根据我们的意图来虚设。在拟求位移
的方向设置单位荷载,根据平衡条件,可得支座A的反力
=
,图5-1-1(b)中的虚设平衡力系在实际刚体位移上作虚功,虚功方程为
可以求解出
在拟求的位移
方向虚设单位荷载,并利用平衡条件求出与
相应的支座反力
。这个解法称为单位荷载法。
4.支座移动时静定结构的位移计算
归纳求解步骤如下:
(1)沿拟求位移Δ方向虚设相应的单位荷载,并求出单位荷载作用下的支座反力
;
(2)令虚设力系在实际位移上作虚功,建立虚功方程
(3)由虚力方程,解出拟求位移
二、结构位移计算的一般公式——单位荷载法
1.局部变形时静定结构的位移计算举例
图5-1-2(a)所示悬臂梁在B处两个相邻截面有相对转角θ。试求A点的竖向位移Δ。
图5-1-2
解:图5-1-2(a)中的实际位移状态可改用图5-1-2(b)来表示。这里,在B处加铰,把实际位移状态明确地表示为刚体体系的位移状态。
为了求未知位移Δ,可虚设力系如图5-1-2(c)所示。这里,在A点沿拟求位移Δ的方向虚设单位荷载。此外.在铰B处还必须虚设一对弯矩
根据平衡条件可求出
均数值如下
令图5-1-2(c)中的平衡力系在图5-1-2(b)中的实际位移上作功,可写出虚功方程如下
解得
由此看出,位移Δ与截面相对转角θ成正比,它们之间的比例系数正好就是虚设单位荷载在该截面引起的弯矩
。
2.局部变形时的位移计算公式
3.结构位移计算一般公式
(5-1)
4.结构位移计算的一般步骤——单位荷载法
(1)在某点沿拟求位移Δ的方向虚设相应的单位荷载;
(2)在单位荷载作用下,根据平衡条件,求出结构内力
和支座反力
;
(3)最后根据公式(5-1)可求出位移Δ。
5.广义位移的计算——虚设广义单位荷载
(1)广义单位荷载定义
对于公式(5-1)中的拟求位移Δ可以引申理解为广义位移。在求广义位移时,则需要根据广义位移的性质虚设一个单位荷载,称为广义单位荷载。
(2)广义位移和广义单位荷载示例,如表5-1-1所示。
表5-1-1
三、荷载作用下的位移计算
1.荷载引起的位移的计算公式
2.各类结构的位移公式
(1)梁和刚架
(2)桁架
(3)桁架混合结构
(4)拱
3.截面平均切应变γ0和系数k
(1)平均切应变γ0
(2)系数k
四、图乘法
1.图乘法及其应用条件
(1)图乘法公式
(2)应用条件
杆段应是等截面直杆段,两个图形中至少有一个是直线,标距y0应取自图中直线。
(3)正负号规则
面积
与标距
在杆的同一边时,乘积
取正号;
与
在杆的不同边时取负号。
2.几种常见图形的面积和形心位置
图5-1-3
3.应用图乘法时的几个具体问题
(1)如果两个图形都是直线图形,则标距
可取自其中任一个图形;
(2)如果一个图形是曲线,另一个图形是由几段直线组成的折线,则应分段考虑;如果直杆的EI不是常数,也可进行分段考虑,保证每段图乘中杆的EI为常数即可;
(3)如果图形比较复杂,则可将其分解为几个简单图形,分项计算后再进行叠加。
五、温度改变时的位移计算
1.位移计算公式
2.正负号规则
(1)轴力
以拉伸为正,
以升高为正;
(2)弯矩
和温差
引起的弯曲为同一方向时(即当
和
使杆件的同一边产生拉伸变形时),其乘积取正值,反之取负值。
六、变形体的虚功原理
1.变形体虚功原理
设变形体在力系作用下处于平衡状态,又设变形体由于其他原因产生符合约束条件的微小连续变形,则外力在位移上所作外虚功W恒等于各个微段的应力合力在变形上所作的内虚功Wi。
2.变形体虚功原理的表达式
3.变形体虚功方程的应用条件
(1)力系平衡条件
(2)变形协调条件
应变位移关系式和几何边界条件合在一起称为变形协调条件。
4.变形体虚功方程
5.虚力原理和虚位移原理
(1)虚力原理及其虚力方程
①虚力方程
②虚力原理
在虚设力系满足平衡方程并具有任意性的前提下,如果虚力方程成立,则待检查的变形状态必满足变形协调方程。反之,在上述前提下,如果已知该变形状态满足变形协调方程,则虚力方程必成立。综合起来,在上述前提下,虚力方程是变形协调方程的充分必要条件。
(2)虚位移原理及其虚位移方程
①虚位移方程
②虚位移原理
在虚设变形状态满足变形协调方程并具有任意性的前提下,如果虚位移方程成立,则待检查的力系必满足平衡方程。反之,在上述前提下,如果已知该力系满足平衡方程,则虚位移方程必成立。综合起来,在上述前提下,虚位移方程是力系平衡方程的充分必要条件。
6.单位支座位移法
七、互等定理
1.功的互等定理
在任一线性变形体系中,状态
的外力在状态
的位移上作的功
等于状态
的外力在状态
的位移上作的功
。
2.位移互等定理
在任一线性变形体系中,由荷载
所引起的与荷载
相应的位移影响系数
等于由荷载
所引起的与荷载
相应的位移影响系数
。
3.反力互等定理
在任一线性变形体系中,由位移
所引起的与位移
相应的反力影响系数
等于由位移
所引起的与位移
相应的反力影响系数
。
4.位移反力互等定理
在任一线性变形体系中,由位移
所引起的与荷载
相应的位移影响系数
,在绝对值上等于由荷载
所引起的与位移
相应的反力影响系数
,但二者相差一个负号,即
。
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