胡寿松《自动控制原理》（第6版）【教材精讲＋考研真题解析】讲义与视频课程【46

下载地址:http://free.100xuexi.com/Ebook/138598.html
目录                                                                                        封面
内容简介
视频讲解教师简介
目录
第1章　自动控制的一般概念[视频讲解]
　1.1　本章要点详解
　1.2　配套考研真题解析
第2章　控制系统的数学模型[视频讲解]
　2.1　本章要点详解
　2.2　配套考研真题解析
第3章　线性系统的时域分析法[视频讲解]
　3.1　本章要点详解
　3.2　配套考研真题解析
第4章　线性系统的根轨迹法[视频讲解]
　4.1　本章要点详解
　4.2　配套考研真题解析
第5章　线性系统的频域分析法[视频讲解]
　5.1　本章要点详解
　5.2　配套考研真题解析
第6章　线性系统的校正方法[视频讲解]
　6.1　本章要点详解
　6.2　配套考研真题解析
第7章　线性离散系统的分析与校正[视频讲解]
　7.1　本章要点详解
　7.2　配套考研真题解析
第8章　非线性控制系统分析[视频讲解]
　8.1　本章要点详解
　8.2　配套考研真题解析
第9章　线性系统的状态空间分析与综合[视频讲解]
　9.1　本章要点详解
　9.2　配套考研真题解析
                                                                                                                                                                                                    内容简介                                                                                            
不同于一般意义的传统图书，本书是一种包含高清视频课程的可互动学习的3D电子书，是用“高清视频”和“传统电子书”两种方式结合精讲胡寿松《自动控制原理》教材和名校考研真题的3D电子书【电子书＋高清视频课程（46小时）】。本书提供视频课程（教材和考研真题解析）的讲义内容，同时也提供教材的高清视频讲解（最新视频课程，可免费升级获得）。
本书每章均由两部分组成：
（1）本章要点详解。该部分主要归纳总结各章的重要知识点。圣才名师精讲各章重难点知识点，介绍复习方法，透析核心考点。
（2）配套考研真题解析。精选名校考研真题，并提供详尽答案，帮助考生强化训练以巩固本章知识点并学会灵活运用。
                                                                                                                                    本书更多内容>>
                                                                                                                                                                                                                    使用说明                                                                                                   
                                                                                    

内容预览
第1章　自动控制的一般概念[视频讲解]
1.1　本章要点详解
本章要点
■自动控制系统的构成
■自动控制系统的分类
■自动控制系统的基本性能要求
■自动控制理论研究的内容和方法
重难点导学
一、自动控制系统的构成

1．名词解释
（1）过程—任何一个（可被控制的）具有一系列逐渐变化的运行状态的客观对象称为过程。如：化学过程、冶炼过程、电机启动过程、生态过程等。
（2）系统—由若干个相互关联、互相作用的客体按一定规律组合而成的具有特定功能的整体的对象统称。
（3）自动控制—利用控制装置自动地操纵机器设备或生产过程，使其具有希望的状态或性能。
（4）自动控制系统—是指能够实现“自动化”任务的设备，它是人造系统，而且是工程技术领域的人造系统。
2．自动控制系统的组成
（1）被控对象控制系统所要控制的设备或过程。
（2）给定环节产生给定输入信号的环节。
（3）测量环节随时将被控制量检测出来的装置。
（4）比较环节其功能是将给定的输入信号（被控制量的希望值）与测量环节得到的被控制量实际值加以比较。
（5）控制环节它的功能是根据偏差信号，决策如何去操作被控对象，实现被控量达到所希望的目标。
（6）执行环节按控制环节的控制决策，具体实施对控制对象的操作。

图1-1自动控制系统的结构图
二、自动控制系统的分类

1．开环控制系统与闭环控制系统
（1）开环控制系统
开环控制方式是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程，其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。

图1-2开环控制系统的结构图
（2）闭环控制系统
①定义
闭环控制方式又称反馈控制方式，是指控制装置与被控对象之间既有顺向作用又有反向联系的控制过程。
②主要特点
a．闭环负反馈控制，即按偏差进行调节；
b．抗干扰性好，控制精度高；
c．系统参数应适当选择，否则可能不能正常工作。

图1-3闭环控制系统的结构图
2．确定性系统与随机系统
（1）确定性系统
确定系统的模型、参数、输入信号均为已知，输出可以用数学方法加以准确地确定。
（2）随机系统
随机系统输入信号具有随机性或输出测量具有随机干扰时，对应系统称为随机系统。
3．连续系统与离散系统
（1）连续系统
连续系统的模型可以由微分方程描述，输入、输出信号均为时间的连续函数。
（2）离散系统
离散系统的数学模型用差分方程描述，输入、输出信号为离散信号。
（3）采样控制系统（数字控制系统）
将一些信号转换为离散的数字信号，采用计算机进行处理后，再转换为连续信号进行控制，这样的系统称为采样控制系统。采样控制系统具有控制精度高、抗干扰能力强、能实现复杂控制（如最优控制）等优点。
（4）计算机控制系统
计算机控制系统是指利用A/D和D/A模块将计算机与自动控制系统其它部分联系的控制系统，其典型自动控制系统可以表示成图1-4。

图1-4计算机控制系统的结构图
4．线性系统和非线性系统
（1）线性系统
线性系统的模型可以用线性微分方程描述。线性系统现在已形成了以传递函数、卷积积分为工具的成熟的研究方法。
（2）非线性系统
非线性系统指含有非线性元件的系统，需用非线性微分方程或状态方程描述。当非线性系统工作范围较小时，一种常用方法是将其线性化，利用线性系统的方法分析非线性系统，这是一种局部分析方法。
三、自动控制系统的基本性能要求

1．自动控制系统动态过程常见形式
（1）单调收敛过程

图1-5单调收敛过程
（2）单调发散过程

图1-5单调发散过程
（3）衰减振荡过程

图1-6衰减振荡过程
（4）等幅振荡过程

图1-7等幅振荡过程
（5）发散振荡过程

图1-8发散振荡过程
2．自动控制系统的基本性能要求
稳定性、快速性和准确性是对每一类控制系统被控量变化的全过程提出的共同的基本要求，即稳、准、快的要求。
四、自动控制理论研究的内容和方法

1．自动控制理论研究的内容

图1-9自动控制工程的内容分析
（1）系统的模型
系统分析、设计是以系统的数学模型为出发点，数学模型的有如下两种形式：
①时域模型：如系统的微分方程，状态方程；
②频域模型：如传递函数，频率特性等。
（2）系统的分析
①定量分析：分析系统的性能指标如静态误差、响应时间、超调量、相角裕度等；
②定性分析：分析系统的某种长时间性能量度，如稳定性、有界性等。
（3）控制系统的综合（设计校正）
控制系统的综合，即对系统进行设计校正，已知控制对象模型和给定性能指标，设计一个控制器（可以是算法、电路等），使闭环系统可以达到给定指标。
2．自动控制理论研究的方法
（1）时域法、频域法和根轨迹法
①时域法：从微分方程（或状态方程）出发分析系统，自变量为时间；
②频域法：从系统的频率特性出发，研究分析系统性能。自变量为频率；
③根轨迹法：分析系统参数变化对系统闭环极点（即系统微分方程特征根）的影响，并进而分析对系统性能的影响。
（2）单输入—单输出与多输入—多输出分析法
①单输入—单输出
②多输入—多输出分析法
（3）解析法、数值计算与图解分析法
①解析法：即理论分析方法，用数学工具求出系统输出的解析形式；
②数值计算：复杂系统的分析必须藉助计算机才能完成，数值计算现在已成为系统分析的主要工具；
③图解分析法：可以定性了解控制系统的性能，并对系统的指标进行大致的估计。
（4）理论分析、实验研究与计算机仿真方法
①理论分析
②实验研究
③计算机仿真方法

下载地址:http://free.100xuexi.com/Ebook/138598.html