郑文纬《机械原理》（第7版）配套题库【名校考研真题＋课后习题＋章节题库＋模拟试

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内容简介
目录
第一部分　名校考研真题
　说明：本部分精选机械原理名校考研真题，并对其进行了详细的解答。所选考研真题既注重对基础知识的掌握，让学员具有扎实的专业基础；又对一些重难点部分进行详细阐释，以使学员不遗漏任何一个重要知识点。
　第0章　绪　论
　第1章　平面机构的结构分析
　第2章　平面机构的运动分析
　第3章　平面连杆机构及其设计
　第4章　凸轮机构及其设计
　第5章　齿轮机构及其设计
　第6章　轮系及其设计
　第7章　其他常用机构
　第8章　机械运动方案的拟定
　第9章　平面机构的力分析
　第10章　平面机构的平衡
　第11章　机器的机械效率
　第12章　机器的运转及其速度波动的调节
　第13章　计算机在机构分析和综合中的应用
第二部分　课后习题
　说明：本部分对郑文纬主编的《机械原理》（第7版）的思考题和习题进行了详细的分析和解答，并对相关重要知识点进行了延伸和归纳。课后习题答案经过多次修改，质量上乘，非常标准，特别适合应试作答和临考冲刺。
　第0章　绪　论
　第1章　平面机构的结构分析
　第2章　平面机构的运动分析
　第3章　平面连杆机构及其设计
　第4章　凸轮机构及其设计
　第5章　齿轮机构及其设计
　第6章　轮系及其设计
　第7章　其他常用机构
　第8章　机械运动方案的拟定
　第9章　平面机构的力分析
　第10章　平面机构的平衡
　第11章　机器的机械效率
　第12章　机器的运转及其速度波动的调节
　第13章　计算机在机构分析和综合中的应用
第三部分　章节题库
　说明：本部分严格按照郑文纬主编的《机械原理》（第7版）教材内容进行编写，每一章都精心挑选经典常见考题，并予以详细解答。熟练掌握本书考题的解答，有助于学员理解和掌握有关概念、原理，并提高解题能力。
　第0章　绪　论
　第1章　平面机构的结构分析
　第2章　平面机构的运动分析
　第3章　平面连杆机构及其设计
　第4章　凸轮机构及其设计
　第5章　齿轮机构及其设计
　第6章　轮系及其设计
　第7章　其他常用机构
　第8章　机械运动方案的拟定
　第9章　平面机构的力分析
　第10章　平面机构的平衡
　第11章　机器的机械效率
　第12章　机器的运转及其速度波动的调节
　第13章　计算机在机构分析和综合中的应用
第四部分　模拟试题
　说明：参照郑文纬主编的《机械原理》（第7版）教材，根据各高校历年考研真题的命题规律及热门考点精心编写了两套考前模拟试题，并提供详尽、标准解答。通过模拟试题的练习，学员既可以用来检测学习该考试科目的效果，又可以用来评估对自己的应试能力。
　郑文纬《机械原理》（第7版）配套模拟试题及详解（I）
　郑文纬《机械原理》（第7版）配套模拟试题及详解（II）
                                                                                                                                                                                                    内容简介                                                                                            
郑文纬主编的《机械原理》（第7版）是我国高校理工科专业广泛采用的权威教材之一，也被众多高校（包括科研机构）指定为考研考博专业课参考书目。
??为了帮助参加研究生入学考试指定参考书目为郑文纬主编的《机械原理》（第7版）的考生复习专业课，我们根据该教材的教学大纲和众多名校考研真题精心编写了郑文纬《机械原理》（第7版）（辅导用书（均提供免费下载，免费升级）：
??不同一般意义的传统题库，本题库是详解研究生入学考试指定考研参考书目为郑文纬《机械原理》（第7版）的配套题库，包括名校考研真题、课后习题、章节题库和模拟试题四大部分。最新历年考研真题及视频，可免费升级获得。具体来说，每章包括以下四部分：郑文纬《机械原理》（第7版）配套题库【名校考研真题＋课后习题＋章节题库＋模拟试题】
??第一部分为名校考研真题及详解。本部分从指定郑文纬主编的《机械原理》（第7版）为考研参考书目的名校历年考研真题中挑选最具代表性的部分，并对其进行了详细的解答。所选考研真题既注重对基础知识的掌握，让学员具有扎实的专业基础；又对一些重难点部分（包括教材中未涉及到的知识点）进行详细阐释，以使学员不遗漏任何一个重要知识点。
??第二部分为课后习题及详解。本部分对郑文纬主编的《机械原理》（第7版）教材每一章的课后习题进行了详细的分析和解答，并对个别知识点进行了扩展。课后习题答案经过多次修改，质量上乘，非常标准，特别适合应试作答和临考冲刺。
??第三部分为章节题库及详解。本部分严格按照郑文纬主编的《机械原理》（第7版）教材内容进行编写，每一章都精心挑选经典常见考题，并予以详细解答。熟练掌握本书考题的解答，有助于学员理解和掌握有关概念、原理，并提高解题能力。
??第四部分为模拟试题及详解。参照郑文纬主编的《机械原理》（第7版）教材，根据各高校历年考研真题的命题规律及热门考点精心编写了两套考前模拟试题，并提供详尽、标准解答。通过模拟试题的练习，学员既可以用来检测学习该考试科目的效果，又可以用来评估对自己的应试能力。
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内容预览
第一部分　名校考研真题
第0章　绪　论
本章不是考研复习的重点，暂未编选名校考研真题，若有最新真题会及时更新。
第1章　平面机构的结构分析
一、选择题
1．在机构中，某些不影响机构传递运动的重复部分所带入的约束为（　　）。[重庆大学2005研]
A．虚约束
B．局部自由度　
C．复合铰链
【答案】B查看答案
2．两构件之间以线接线处所组成的平面运动副，成为（　　）。[上海交通大学2003研]
A．转动副
B．移动副　
C．高副
【答案】C查看答案
3．构件是机械中独立的（　　）单元。[浙江大学2008研]
A．制造　
B．运动　
C．分析
【答案】B查看答案
4．计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度的数目（　　）。[山东大学2005研]
A．小于零
B．增大　
C．减小
【答案】C查看答案
5．两构件组成运动副的必要条件是两构件（　　）。[电子科技大学2004研]
A．直接接触且具有相对运动
B．直接接触但无相对运动
C．虽然不接触但具有相对运动　
D．既不接触也无相对运动
【答案】A查看答案
6．机构具有确定运动的条件是机构的自由度（　　）。[电子科技大学2004研]
A．大于主动件数　
B．等于主动件数　
C．小于主动件数　
D．与主动件数无关
【答案】B查看答案
7．一机构共有五个构件，含五个低副，一个高副，则该机构的自由度是（　）。[湖南大学2005研]
A．1
B．2　
C．3
【答案】A查看答案
【解析】活动构件数目n＝5－1＝4个，则机构自由度


8．两构件通过（　　）接触组成的运动副称为低副。[浙江大学2007研]
A．面　
B．点或线　
C．面或线
【答案】A查看答案
【解析】两构件通过单一点接触或者线接触而构成的运动副为高副。
9．两构件以螺旋副相联接后，他们被约束掉的自由度共有（　）个。[湖南大学2007研]
A．2
B．3
C．4　
D．5
【答案】D查看答案
10．图1-1所示机构中存在（　　）。[武汉科技大学2007研]
A．复合铰链　
B．局部自由度　
C．虚约束　
D．前三者均无

图1-1
【答案】C查看答案
【解析】图1-1中所示机构中，C、D两处的移动副之一为虚约束。机构的自由度为


二、填空题
1．根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由_____、_____以及____所组成。[重庆大学2003研]
【答案】若干基本杆组；机架；原动件查看答案
2．铰链五杆机构是_______级机构。[湖南大学2005研]
【答案】Ⅱ
【解析】五杆机构的自由度

因此从离原动件传动关系最远的构件开始拆分杆组，得到的是由两个活动构件和三个转动副组成的Ⅱ级杆组，故铰链五杆机构为Ⅱ级机构。
3．图1-2所示平面运动链中，若以构件1为机架，构件5为原动件，则成为________级机构；若以构件2为机架，构件3为原动件，则成为________级机构。[重庆大学2004研]

图1-2
【答案】Ⅲ；Ⅱ
4．机构具有确定运动的条件是_________。[重庆大学2004研]
【答案】原动件的数目与机构自由度相等查看答案
5．平面运动副的最大约束数为________，最小约束数为________；引入一个约束的运动副为________，引入两个约束的运动副为________。[华东理工大学2005研]
【答案】2；1；高副；低副查看答案
6．运动链与机构的区别是________。[华东理工大学2005研]
【答案】机构中有作为机架的固定构件，而运动链则没有查看答案
7．运动副中，凡是以_______接触的，称为高副，而低副则是以_______接触。[山东大学2005研]
【答案】点或线；面查看答案
8．组成机构的要素是________和________，构件是机构中的________单元。[湖南大学2005研]
【答案】构件；运动副；运动查看答案
9．机构要能够运动，________，机构具有确定运动的条件是________。[武汉科技大学2007研]
【答案】自由度必须大于或等于1；机构的自由度与原动件的数目相等查看答案
10．由M个构件组成的复合铰链应包括________个运动副。[武汉科技大学2007研]
【答案】M－1查看答案
11．在平面中，不受约束的构件自由度等于_________，两构件组成移动副后的相对自由度等于_________。[武汉理工大学2005研]
【答案】3；1查看答案
12．在机构中，原动件指的是______，机架指的是_____，从动件指的是______。[西北工业大学2004研]
【答案】按给定的已知运动规律独立运动的构件；固定构件；除原动件外的活动构件查看答案
13．运动副指的是______；两构件通过面接触而构成的运动副称为______；两构件通过点、线接触而构成的运动副称为_______。[西北工业大学2004研]
【答案】两构件直接接触而组成的可动联接；低副；高副查看答案
三、判断题
1．构件作平面运动的三个自由度是一个移动和两个转动。（　　）[西安交通大学2008研]
【答案】错查看答案
2．机构具有确定运动的条件是机构的自由度等于1。（　　）[西安交通大学2008研]
【答案】错查看答案
【解析】机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零，且等于原动件数目。
3．两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。（　）[电子科技大学2004研]
【答案】错查看答案
【解析】以平面高副连接的两构件做纯滚动时，瞬心即在接触点上；两构件间有相对滑动时，瞬心在过接触点两构件的公法线上。
4．当运动链的计算自由度

时，该运动链便不能运转。（　　）[清华大学2001研]
【答案】错查看答案
【解析】取运动链的一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度大于零，且原动件的数目等于运动链的自由度数时，运动链成为机构，具有确定运动。
5．门与门框间通常有两个以上的铰链，这是复合铰链的典型例子。（　　）[浙江大学2005研]
【答案】错查看答案
6．构件是机械中独立的制造单元。（　　）[浙江大学2005研]
【答案】错查看答案
7．任何机构都是由机构加原动件，再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零的运动链。（　　）[武汉科技大学2007研]
【答案】对查看答案
四、简答题
既然虚约束对机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机构中为什么又常常存在虚约束？[电子科技大学2004研]
答：在实际机构中存在虚约束是为了改善相同的受力情况，增加机构刚度或保证机构运动的顺利等目的。
五、综合分析题
1．求图1-3所示齿轮机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度和虚约束等请指出。[西安交通大学2008研]

图1-3
解：图1-3所示机构中，齿轮2（或者齿轮3）为虚约束，1及4共用的铰链处为复合铰链；活动构件数3个（不计齿轮2），即n＝3；有高副2个，即

＝1；低副3个，即

＝3。代入平面机构自由度计算公式

，即可求得该机构的自由度为

2．计算附图1-4所示机构的自由度，如有虚约束、复合铰链和局部自由度请明确指出。[北京理工大学2003研]

图1-4
解：在题图1-4所示机构中，F处有复合铰链。该机构中，活动构件数目：n＝9，则该机构自由度为


3．试计算图1-5所示机构的自由度，若以构件AB为原动件，该机构是否具有确定的运动？阐述其原因。分析它是几级机构，并拆成基本杆组。[北京理工大学2001研]

图1-5
解：（1）机构自由度
题图1-5中所示机构中，C处为复合铰链，F处滚子绕自身的转动为局部自由度。去除局部自由度后，机构中有活动构件数目：n＝6，该机构的自由度

（2）以构件AB为原动件时，机构中原动件数目等于机构自由度，则该机构有确定运动。
（3）将该机构进行高副低代，得到机构简图如下左图1-6所示。


图1-6
取AB为原动件时，可拆除杆组如上右图1-6所示，得到一个Ⅲ级杆组和一个Ⅱ级杆组，故此时该机构为Ⅲ级机构。
4．如图1-7所示，已知：

且相互平行；

且相互平行；

且相互平行。计算此机构的自由度（若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 [华中科技大学2006研]

图1-7
解：在题图1-7所示机构中，F和G为虚约束（拆除6及其两端的转动副），D、E处为复合铰链，B处有局部自由度；活动构件数8个（不计构件6和滚子），即n＝8；有高副1个，即

＝1；低副11个，即

＝11。代入平面机构自由度计算公式

，即可求得该机构的自由度为

5．图1-8所示齿轮边杆组合机构，试计算其自由度。（如存在局部自由度、复合铰链、虚约束，请明确指出）[哈尔滨工业大学2004研]

图1-8
解：题图1-8所示机构的E处有复合铰链；B处有局部自由度；L或G、K处有虚约束；有活动构件数9个，即n＝9；1个高副，即

＝1；低副12个，即

＝12。根据平面机构自由度计算公式，可得该机构的自由度为


6．计算图1-9、1-10所示机构的自由度，若有复合铰，局部自由度，虚约束，应加指明。（已知在图1-6中

）[中国科学院2007研]

解：（1）在图1-９中，E为复合铰链，B为局部自由度，I、J及其相连构件为虚约束。将两处高副转化为低副，去除虚约束后得到的等效的机构运动简图如图1-11所示。

图1-11
构件数

，平面低副

，平面高副

，自由度为

（2）在图1-10中，A、B之一为虚约束；CDEFG、IJKLH之一为虚约束。去除虚约束后，构件数

，平面低副

，平面高副

，自由度为


7．（1）机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产生什么结果？
（2）计算图1-12所示机构的自由度，如有复合铰链、虚约束、局部自由度，应明确指出。
（3）将机构进行高副低代，画出机构运动简图。
（4）取与机构自由度相同数目的连架杆为原动件，划分机构的基本杆组，并判定机构的级别。[重庆大学2006研]

图1-12
解：（1）机构具有确定运动的条件是机构原动件数目与自由度相等，当不满足这一条件，如果机构的原动件数小于机构的自由度，机构的运动将不确定，如果原动件数大于机构的自由度，则将导致机构中最薄弱环节的损坏。
（2）题图1-12所示机构中，B处为局部自由度；F处为虚约束；H处为复合铰链；活动构件数8个，即n＝8；有高副1个，即

＝1；低副11个，即

＝11。代入平面机构自由度计算公式

，可得

（3）高副低代后如图1-13所示。

图1-13
（4）基本杆组如图1-14所示。存在III级杆组，故为III级机构。

图1-14
8．图1-15所示平面机构，标有运动方向箭头的构件为主动件。
（1）该机构中若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请在图上指出；
（2）求该机构的自由度。[东南大学2005研]


图1-15
解：（1）G、I中各有两处高副，其中一处为虚约束；EF及其两端的转动副为虚约束；C处为复合铰链。
（2）由平面机构自由度计算公式


代入数据可有自由度为


9．确定图1-16所示齿轮—凸轮组合机构所含的活动构件数n、低副数

、高副数

并计算机构的自由度。[湖南大学2007研]

图1-16
解：题图1-16所示机构中，滚子从动件处为局部自由度；活动构件数3个，即n＝3；有高副2个，即

＝2；低副3个，即

＝3。代入公式可的自由度为


10．计算图1-17所示机构的自由度，并分别取构件1和7为原动件进行机构的结构分析，确定机构级别。[北京交通大学2005研]

图1-17
解：（1）观察图1-17示机构，易知有活动构件数9个，即n＝9；有高副0个，即

低副13个，即

＝13；没有局部自由度。代入公式可得自由度为

（2）取1为原动件时，可拆除杆组如图1-18所示，均为Ⅱ级杆组，故为Ⅱ级机构。
（3）取7为原动件时，可拆除杆组如图1-19所示，1、2、3、4组成为Ⅲ级杆组，其它为Ⅱ级杆组，故为Ⅲ级机构。


图1-18

图1-19
11．试判断图1-20所示构件系统能否作为机构，为什么？若要使其成为自由度等于1的机构，应作怎么改动？提出修改措施并用简图表示。[北京理工大学2003研]


图1-20

图1-21
解：题图1-20所示机构没有复合铰链和虚约束；B处为局部自由度；有活动构件数6个，即n＝6；有1个高副，即

＝1；低副8个，即

＝8。
由平面机构自由度计算公式，可求得该机构的自由度为

故无法成为机构。
改进办法是在D处加一个铰链，即分出一个独立的滑块D，则有n＝7，

＝9，其他不变，自由度为

如图1-21所示。
12．计算图1-22所示机构自由度。如有局部自由度、虚约束复合铰链，应指出并判定机构运动是否确定。[山东大学2005研]

图1-22
解：题图1-22所示机构中，活动构件数6个，即n＝6；有高副0个，即

＝0；低副8个，即

＝8。代入公式可得自由度为

运动不确定。
13．计算图1-23所示平面机构的自由度，如果有复合铰链，局部自由度和虚约束，请予以指出。[西南交通大学2005研]

图1-23
解：（1）观察1-23（a）图示机构，易知没有复合铰链和虚约束；F处为局部自由度；有活动构件数5个，即n＝5；低副6个，即

＝6；高副1个，即

＝1。根据平面机构自由度计算公式

可得

（2）同上，观察1-23（b）图示机构，易知A为复合铰链，B、G有一处为虚约束；没有局部自由度；有活动构件数5个，即n＝5；低副5个，即

＝5；高副3个，即

＝3。可求得自由度为


14．计算图1-24、1-25所示机构的自由度；若机构中存在复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出，说明机构具有确定运动的原动件数目。[南京理工大学2007研]

图1-24

图1-25
解：（1）首先观察图1-24，局部自由度及虚约束，可知B处为复合铰链，F、E、G处为虚约束。由平面机构自由度计算公式

观察1-24图示机构，易知有活动构件数5个，即n＝5；有高副0个，即

＝0；低副7个，即

＝7；代入公式可有自由度为

机构要有确定的运动需要有一个单自由度有原动件。
（2）同上分析图1-25，可知D、C处为局部自由度，G或F、D或C处为虚约束。
观察1-25图示机构，易知有活动构件数4个，即n＝4；有高副1个，即

＝1；低副5个，即

＝5；代入公式可有自由度为

机构要有确定的运动需要有一个单自由度有原动件。
15．试计算图1-26所示机构的自由度（写出计算公式，指出复合铰链、局部自由度和虚约束）。[武汉理工大学2005研]

图1-26
解：观察1-26图示机构，易知C处有复合铰链；F处为局部自由度，I、J有一处为虚约束；有活动构件数9个，即n＝9；高副1个，即

＝1；低副12个，即

＝12；代入平面机构自由度计算公式

－局部自由度，可得


16．计算图1-27所示两个运动链的自由度，并判断该运动链是否为机构。若非机构，请改正使之成为机构（保持输入、输出构件不变）。若有复合铰链、局部自由度和虚约束必须指出。[电子科技大学2006研]

图1-27
解：（1）图1-27（a）所示机构中，B处为复合铰链；活动构件数4个，即n＝4；有高副0个，即

＝0；低副6个，即

＝6。代入公式可得自由度为

自由度为0故不能成为机构，修改如图1-28所示。

图1-28
（2）图1-27（b）所示机构中，G、C处为虚约束；活动构件数5个，即n＝5；有高副0个，即

＝0；低副7个，即

＝7。代入公式可有自由度为

可以成为机构。
17．求图1-29所示的齿轮—连杆组合机构的自由度，若存在局部自由度、复合铰链或虚约束，请指出其位置；最后判定该机构是否具有确定的运动规律。[西北工业大学2001年、2004研]

图1-29
解：观察题图1-29可知，有活动构件，即n＝6；没有局部自由度；C、E为复合铰链；没有虚约束；有平面低副

＝7；平面高副

＝2。
则根据平面自由度计算公式

局部自由度可知

自由度为2，故没有确定的运动规律。
18．计算1-30图示机构的自由度，并指出该机构中是否存在虚约束，复合铰链和局部自由度，若有存在何处？并说明该机构具有确定运动的条件。[上海交通大学2005研]

图1-30
解：该机构中，H处滚子绕自身的转动为局部自由度；G和G’ 处之一为虚约束；D、B处为复合铰链。去除局部自由度和虚约束后，机构中活动构件数目：n＝8，可得该机构自由度

要使该机构有确定运动，应使该机构中原动件数目等于机构自由度，为1。
19．（1）计算以下简图1-31的自由度；（2）判断各图示机构是否具有确定运动（原动件的运动方向如图所示）；（3）若不具有确定运动，在不变原动件的条件下，将简图作简单改变（只改一个运动副或增减一个构件）使其具有确定运动。[上海交通大学2004研]

图1-31
解：（1）在图1-31（a）所示机构中，活动构件数目：n＝4，可得

不能运动。通过增加一个构件来改变自由度，修改如下图1-32（c）所示，此时自由度



图1-32
（2）在图1-31（b）所示机构中，活动构件数目：n＝3；有高副1个，即

＝1；低副4个，即

＝4。代入公式，可得

不能运动。
修改如上图1-32（d）所示，此时自由度

20．1-33图示平面机构，其中凸轮为主动件，且转向为顺时针。
（1）在图上指出该机构是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束。
（2）求该机构的自由度。
（3）在图上将机构中的高副化为低副。
（4）画出机构所含各杆组，并确定杆组的级别和机构的级别。[东南大学2003研]

图1-33
解：（1）根据题图1-33可知，A处为复合铰链；滚子B、D处存在局部自由度。
（2）去除局部自由度后，机构中活动构件数目：n＝8，则该机构自由度

（3）将高副低代后，机构简图如下图1-33所示。机构自由度



图1-34
（4）如上右图1-34，进行杆系分解。图中全部为II级杆组，故为II级机构。
21．分析并画出组成图1-35示机构的基本杆组。[湖南大学2007研]

图1-35
解：自由度为

从传动关系最远的构件开始拆分，可依次得到下图1-36中所示杆组。

图1-36
由此可知，机构中杆组的最高级别为III级，故机构为III级机构。
22．画机构运动简图及计算机构的自由度。
（1）试画出图1-37示机构的机构运动简图。
（2）试指出图示机构的活动机构件数n，低副数

，高副数

并计算此机构的自由度。[湖南大学2005研]

解：（1）根据题意，可画出图1-37示结构的机构运动简图如下图1-38所示。

图1-38
　 （2）活动构件数n＝3，低副数

＝4，高副数

＝0，则可得机构的自由度为

23．分别计算图1-39（a）和图1-39（b）中所示机构的自由度（注意：若运动链中存在复合铰链、局部自由度及虚约束的情况，应明确指出）。[华东理工大学2005研]

解：图1-39（a）所示机构中，B处滚子绕自身的转动为局部自由度，E、D之一为虚约束，H为复合铰链；因此机构的自由度为

图1-39（b）所示机构中，A为复合铰链，则有机构的自由度


24．附图1-40所示为冲床机构，试求：
（1）该机构自由度；
（2）当取AB杆为原动件时，分析机构所含杆组数目和级别；
（3）当取HI杆为原动件时，分析该机构的杆组数目和级别。（画出所有杆组）[北京理工大学2002研]

图1-40
解：（1）由题图1-40可知，该机构有活动构件数9个，即n＝9，根据平面机构自由度计算公式可得该机构的自由度为

（2）取AB为原动件时，可得到如下图1-41所示四个Ⅱ级基本杆组，故此时该机构为Ⅱ级机构。

图1-41
（3）取HI为原动件时，可得到如下图1-42所示的两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组，故此时该机构为Ⅲ级机构。

图1-42
25．图1-43为由两个齿轮1、4构成的机构。
（1）计算其自由度。
（2）拆组并判断机构的级别。[武汉科技大学2009研]

　
图1-43
解：（1）题1-43图所示机构中，活动构件数目：n＝6，低副数目：pl＝8，高副：ph＝1。代入公式得机构自由度

（2）将图1-43中机构进行高副低代，得到机构简图如下左图1-44所示。



图1-44
高副低代后自由度为

对机构进行拆分，分别得到如上右图1-44所示三个II级杆组，故该机构为II级机构。
26．计算下列机构的自由度，凡有复合铰链、局部自由度、虚约束，应明确指出；并指明机构具有确定运动的条件。［南京理工大学2005研]

图1-45
解：1-45（a）图示机构中，B、C处为复合铰链，M处滚子绕自身的转动为局部自由度。去除局部自由度后，机构中活动构件数目：n＝7，代入公式可得机构自由度为

故使机构具有确定运动的原动件数目为2。
1-45（b）图示机构中，A处为复合铰链，H、I两处之一为虚约束，则去除虚约束后，机构中活动构件数目：n＝7，代入公式可得自由度为

故使机构具有确定运动的原动件数目为1。
27．试计算如图1-46所示齿轮-连杆机构的自由度。并分析和说明该机构是否具有确定的相对运动。[西北工业大学2001研]

图1-46
解：机构中，F处滚子绕自身的转动为局部自由度。去除局部自由度后，机构中活动构件数目：n＝5，则机构自由度

由于机构中原动件数目为1，小于机构自由度，故该机构不具有确定的运动。

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