07年考南航自动化学院的几点心得《考老胡的自动控制原理》

帅哥，多多帮忙啊，小弟先谢啦
QQ：394338544

谢谢。我也想考南航，能把你考研时的专业课讲义发给我吗？
我的邮箱是shipeng280010@163.com

致以最真诚的一谢

谢谢指点了

５６４６５４

楼主很亲切,说的也有道理

[s:9] 谢谢帮助

呵呵，啥也不说了，顶

《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论两大部分。第一章 自动控制的一般概念知识点：控制系统的一般概念：名词术语、发展史、控制系统的分类、控制系统的组成、典型外作用、对控制系统的基本要求基本要求：掌握反馈控制的基本原理、根据系统工作原理图绘制原理方块图第二章 控制的数学模型知识点：控制系统动态微分方程的列写；用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应；运动模态的概念传递函数的定义和性质、典型元部件传递函数的求法；控制系统结构图的绘制、等效变换、梅逊公式在结构图和信号流图中的应用基本要求： 1.利用复阻抗建立电路结构图；2.熟悉控制系统常用元部件的传递函数；3.掌握控制系统结构图的绘制方法及基本等效变换；4.用等效变换或梅逊公式求结构图或信号流图的各种传递函数第三章 线性系统的时域分析法知识点：控制系统时域动态性能指标的定义与计算、误差的定义与稳态误差的计算；系统稳定性的定义与判断法则、系统动态性能分析不作要求的内容:过阻尼二阶系统性能指标的估算公式(Pg91)；非零初始条件下二阶系统的响应过程(Pg101)；高阶系统的动态性能估算(Pg106)、赫尔维茨稳定判据(Pg111)；动态误差系数(Pg125)、采用串级控制抑制内回路扰动(Pg131) 基本要求： 1.学会求出一阶系统的阶跃响应、会推导一阶系统动态性能指标的计算公式；2.典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算、性能指标与特征根的关系；3.改善二阶系统动态性能指标的方法；4.主导极点与偶极子的概念及其应用；5.劳斯判据的应用；6.静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算；7.扰动引起的误差的定义与计算方法；8.减小和消除稳态误差的方法第四章 线性系统的根轨法知识点：根轨迹的基本概念、根轨迹的模值条件与相角条件、根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹、系统性能的分析；不作要求的内容:根轨迹族(Pg157)；基本要求：1.学会由系统的特征方程求开环增益从零到无穷变化时的根轨迹方程（或开环零点、或开环极点从零到无穷变化）；2.理解根轨迹的模值方程与相角方程的几何意义；3.掌握零度根轨迹与1800度根轨迹的绘制法则；4.学会由根轨迹分析系统稳定性、分析参数的选择对系统运动模态的影响第五章 线性系统的频域分析法知识点：频率特性的概念及其图示法、开环频率特性的绘制；乃奎斯特稳定判据、稳定裕度不作要求的内容:对数幅相曲线（Pg175）、例5-5(Pg185)；Pg195第10行~Pg196第8行、确定性信号的频谱(Pg206)；随机信号的频谱（Pg208）、确定闭环频率特性的图解方法(Pg209) 基本要求： 1.切记稳定系统的正弦响应的稳态输出是与输入同频率的正弦，幅值相角均随频率改变；其稳态误差也是与输入同频率的正弦，幅值相角均改变了；2.掌握频率特性的计算方法；3.掌握典型环节的频率特性，其中震荡环节的两组特征点要记住；4.开环系统幅相曲线的绘制，对数曲线的绘制，对数坐标系的应用；5.由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数；6.乃奎斯特稳定判据、对数稳定判据；7.稳定裕度的物理意义，熟练掌握稳定裕度的计算第六章 线性系统的校正方法知识点：系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特性、串联校正、复合校正不作要求的内容:串联综合法校正(Pg244)、串联工程设计方法(Pg249)、6-4反馈校正(Pg251) 基本要求：串联超前校正网络的设计、串联迟后校正网络的设计；串联迟后-超前校正网络的设计、PID校正的特点、复合校正网络的设计第七章 线性离散系统的分析与校正知识点：离散系统的基本概念、信号的采样与保持、Z变换定理、离散系统的数学模型；离散系统的稳定性与稳态误差、动态性能分析、离散系统的数字校正基本要求： 1.采样与保持的物理描述与数学描述、香农采样定理；2.掌握零阶保持器的数学描述与频率特性；3.差分方程的概念、差分方程的求取与求解和；4.脉冲传递函数的概念与求法、离散系统输出Z变换的求法；5.z域稳定判据、w域稳定判据、朱利稳定判据；6.离散系统的分析方法第八章 非线性控制系统分析知识点：非线性控制系统概述、常见非线性特性及其对系统运动的影响、相平面法、描述函数法不作要求的内容:由相轨迹绘制时间曲线、非线性控制的逆系统方法基本要求：（相平面法和描述函数法两种方法自取一种即可）线性系统的相轨迹、等倾线法、开关线、奇点及其类型、非线性系统的相轨迹非线性系统的等效变换、负倒描述函数曲线的绘制、非线性系统稳定性的判断；自激振荡的判断、自振参数的确定第九章 线性系统的状态空间分析与综合基本要求： 1．线性系统的状态空间描述：(1) 状态空间的基本概念 (2)状态空间表达式的建立 (3)状态空间表达式求解方法、状态转移矩阵及其性质 (4)传递函数阵 2.线性系统的可控性与可观性：(1) 线性系统可控性与可观性的基本概念 (2)线性系统可控性与可观性判据 (3) 可控标准型与可观标准型 3.线性定常系统的线性变换：(1)状态空间线性变换定义和性质(2)对偶原理和规范分解 4. 线性定常系统的反馈结构及设计状态观测器：(1)传递函数的实现问题 (2)状态反馈与输出反馈 (3)极点配置 (4)状态观测器设计 5.李雅普洛夫稳定性分析：(1)李雅普洛夫意义稳定性的基本概念(2)李亚普诺夫第一法和第二法(3)线性定常系统稳定性分析

说的好，顶！！！