求助一个几何问题

想请教大家一个问题:
曲线在某点与圆相切是只要保证曲线在该点的切线和圆在该点的切线重合就行了吗?
还有曲线在某点的密切圆(曲率圆)是与曲线在该点相切的最大半径的圆吗?
请大家知道的回复我啊,谢谢!!