同济大学自控和电路知识点和复习指南

专业课复习指南
反馈控制理论部分

1、自动控制的基本概念；反馈控制系统的类型、结构和组成。

2、线性系统的数学模型：微分方程，传递函数，非线性数学模型的线性化，方框图，信号流图。

3、线性控制系统的时域分析：线性定常系统（一阶和二阶）的响应；性能指标计算。

4、线性控制系统的性能分析：稳定性概念；劳斯－赫尔维茨稳定判据；稳态误差。

5、根轨迹法：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本规则；参数根轨迹。

6、频率特性法：频率特性的基本概念；系统的频率响应与时域响应的关系；开环频率特性；奈奎斯特稳定判据。

7、线性控制系统的校正：校正的概念；控制规律与超前校正、迟后校正；常见的几种无源和有源校正网络；频域法在系统校正中的应用。

现代控制理论部分

1、线性连续系统状态空间法：模型表达与变换，定性（能控性、能观测性、稳定性）和定量分析，系统综合（极点配置和状态观测器）。

2、线性离散控制系统：Z变换，离散系统的数学模型，离散系统分析与综合。

3、非线性控制系统的分析方法：非线性系统的概念；描述函数法；相平面分析。

4、Lyapunov稳定性理论及应用。

电路：

1、电路的基本概念和基本定律

理想元件和电路模型，电路基本变量及其参考方向，电阻、电容、电感、电压源、电流源、受控源的电压一电流关系特性和基本性质，功率计算，线性元件和非线性元件的概念，理想运算放大器的性质，图论的基本概念。

2、直流电阻电路分析

电路等效的概念，串联、并联、混联电阻电路的计算，星形／三角形连接的等效变换，基本分析方法：支路法、网孔法、回路法、节点法的应用分析，具有理想运算放大器的电阻电路的分析。

3、电路基本定理

叠加定理、戴维南定理、诺顿定理、互易定理、特勒根定理、最大功率传输定理的应用分析。

4、正弦稳态电路分析

正弦量的相量表示法，电路定律和电路元件的相量形式及应用，复阻抗和复导纳，各种功率：有功功率、无功功率、视在功率、复功率的概念及其计算，正弦电路的稳态分析，串联、并联谐振的特点及其计算；同名端的概念，耦合电感的伏安关系，含耦合电感电路的计算，含空心变压器、理想变压器电路的计算；对称三相电路的电压、电流和功率的计算，简单不对称三相电路的计算。

5、非正弦周期信号电路

非正弦周期电压、电流的有效值、平均值和平均功率的概念及其计算，非正弦周期电流电路的稳态分析。

6、动态电路的时域分析

动态电路的初始条件概念及其计算，零输入响应、零状态响应和全响应的概念及计算，用三要素法求解一阶电路全响应的应用分析，一阶电路的阶跃响应、冲激响应的计算。

7、复频域分析

拉普拉斯正变换及反变换，基本定律的运算形式及电路元件电压电流关系的运算形式，线性动态电路的拉普拉斯变换分析与计算，网络函数的定义、性质及其计算，网络函数的极点、零点与频率响应特性分析。

8、电路方程的矩阵形式

关联矩阵、回路矩阵和割集矩阵概念，状态变量的概念及简单动态电路的状态方程的列写，结点电压方程的矩阵分析。

9、二端口网络

二端口网络的概念及其Z、Y、T、H四种参数方程和参数的计算，二端口网络的等效电路与联接方式，含二端口网络的电路的分析计算。

10、非线性电路

非线性元件的静态参数和动态参数的概念及其计算，解析法和图解法的概念，分段线性化的概念，小信号分析法的应用。

复习建议：随时通过各种渠道了解那里人的复习情况，题型，考点，资料花点钱买
没什么不好，我考本校也花钱上了个班，主要是它的资料作为辅导，知识点要结合
历年考题来复习。暑假就要开始，不能放松。你说的难度问题，更需要你先看看考
的难度怎么样，考的简单就不要复习的过于难；考的难就不要掉以轻心，认真踏实
复习，别人的参考书，教材，平时的考卷、课件，这些都很重要，尤其是出题人的
相关资料，意味着一个命题方向。
1 、  暑假是黄金时间（我没有把握好是因为学校实习、公司实习、
心情问题等，差点酿成大遗憾，不值得冒险。）一定坚持！！开
学了也要严格制定计划。
2 、  书籍能买盗版就买盗版，便宜也好用，特别是题类的，盗版的
也不错哦。
3 、  随时注意总体计划，合理，严格执行。开学后最好在图书馆看
书，因为大多都是考研的，会有气氛，当然如果有一起考的努
力的更好了。
4 、  中间千万不能断，再有事情都要执行一个小计划。平时可以找
点别人考研的心得和技巧；随时关注考试动向，例如专业课考
试范围，和去年是否有变化，哪些值得注意，平时他们都是怎
么复习的等等。
5 、  如果可能，把该需要的资料都弄回，最多花你一天时间，毕竟
一本书看得太儿戏，因为需要你系统地合理的对自我进行控制
和安排，四科都重要，而且交叉看效果好，更能坚持下来。

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2012-7-15 @Tongji Univ.